刘备称帝后，不顾众臣反对，顾不得征讨强大的晋国，而是攻打较为弱小吴国。
赵云告诉刘备，言：兄弟之仇公也，汉贼之仇私也，愿陛下以天下为重。
刘备告诉他：不为弟报仇就算有万里江山也无用。刘备经不住诸葛亮的劝阻，终于同意。
罗平得到消息，大笑不止，言：以朕来看刘备报仇是假攻荆州是真，他现在只是粮草不备，等他粮草齐备一定会攻打孙权。
果然刘备因为粮草等问题延迟进攻。张飞得知刘备没有急于给关羽报仇，就去见刘备，对刘备言：大哥为何不替二哥报仇。
刘备答道：只因众人劝阻延缓进攻。张飞对刘备说：难道大哥忘记桃园三结义。
忘记二哥是怎么被孙权小二所杀之时吗？刘备被张飞说的没办法，言：三弟好吧！
你去整顿兵马来日大哥与你共伐孙权。张飞要走之时，刘备叫住了他，言：你一酒后就鞭打士卒，以后一定要克制啊！
三弟。张飞流着眼泪，言：我知道了大哥。张飞回到军中，督促三天之内要做白旗白甲。
范疆张达二人回答道：将军三天之内无法做成？张飞听了不禁大怒对他二人进行鞭打，因众人劝阻才免过了刑法。
勒令二人三天之内必须赶制杀害了他完成，二人因不堪张飞痛打，偷进军营趁他睡觉杀害了他，逃往东吴。
张飞之子张苞进了刘备宫殿言：陛下，我父被范疆张达所杀害。刘备听了之后痛昏过去，大哭言：三弟啊三弟，你为什么离大哥而去。
刘备不顾众臣反对，要诸葛亮督促三军粮草，用兵80万亲伐孙权为关羽张飞报仇。